Importar un vehículo a Andorra: trámites, impuestos y requisitos ambientales
Importar un coche a Andorra requiere cumplir normas técnicas y medioambientales, pagar el IGI del 4,5 % y respetar los límites de antigüedad y emisiones establecidos por ley.

Tiempo de lectura: 10 minutos
🏁 Importar un vehículo a Andorra: lo que debes saber
Andorra es un país atractivo para los amantes del motor: impuestos bajos, carreteras únicas y un parque automovilístico muy cuidado.
Sin embargo, importar un vehículo al Principado implica cumplir una serie de requisitos técnicos, ambientales y fiscales, especialmente en el caso de coches de ocasión o de colección.
En este artículo explicamos qué vehículos pueden importarse, qué trámites exige el Gobierno y qué limitaciones existen según la antigüedad y las emisiones.
Una vez importado, el Principado permite asignar matrículas personalizadas. Si te interesa este tema, te recomendamos leer Matrículas personalizadas en Andorra: requisitos y costes.
🚗 Vehículos nuevos o de ocasión: diferencias esenciales
🔹 Vehículos nuevos
Los vehículos nuevos pueden matricularse sin dificultad siempre que:
- Dispongan del certificado de conformidad europeo (COC).
- Cumplan la normativa de emisiones EURO 6d o superior.
- Cumplan la normativa interna del Principado y acrediten el pago del IGI (4,5 %).
🔹 Vehículos usados o de importación
Cuando el vehículo ya ha estado matriculado en otro país, se aplican requisitos adicionales:
- Deben tener una antigüedad máxima de 6 años.
- Deben cumplir una norma de emisiones EURO 6 o, como máximo, un nivel inferior al vigente (actualmente EURO 6 para turismos y EURO 5 para motocicletas).
- Deben superar una inspección técnica de matriculación, que verifica seguridad, ruido y emisiones.
👉 Los vehículos que no cumplan estos estándares no pueden matricularse, salvo que sean aceptados como vehículos históricos.
En casos excepcionales —como vehículos heredados o agrícolas— el Gobierno puede autorizar su matriculación aunque superen los 6 años, siempre que cumplan los demás requisitos técnicos (artículos 10.6 y 10.8 del Decreto 534/2022).
📋 Trámites y documentación necesaria
Los principales pasos para importar un vehículo en Andorra son los siguientes:
Declaración aduanera de importación
- Presentar la factura o contrato de compraventa y el documento de transporte.
- Liquidar el Impuesto General Indirecto (IGI) del 4,5 %.
- Aportar el certificado de conformidad (COC) o equivalente.
Inspección técnica (ITV)
- Obligatoria para todos los vehículos importados, salvo los nuevos no matriculados previamente.
- Verifica emisiones, ruido, luces, frenos y seguridad estructural.
Solicitud de matriculación
- Presentación ante el Registro de Vehículos del Gobierno de Andorra.
- Es necesario acreditar el pago del IGI, la propiedad y el seguro obligatorio.
Obtención de las placas de matrícula
- Una vez aceptada la solicitud, las placas se obtienen a través del Automòbil Club d’Andorra.
➤ Puedes conocer todos los detalles en Matriculación de vehículos en Andorra: trámites y requisitos.
🌱 Requisitos ambientales y técnicos
🚗 Turismos y vehículos ligeros
- Gasolina: mínimo EURO 5, aunque el Gobierno aplica de facto EURO 6 para aceptar la matriculación sin inspección reforzada.
- Diésel: mínimo EURO 6 (no se aceptan diésel EURO 4 o EURO 5 salvo casos muy excepcionales, como vehículos clásicos certificados).
- Los vehículos EURO 6d o EURO 6d-TEMP (fabricados a partir de 2021) tienen acceso directo garantizado.
👉 En resumen: en la práctica, EURO 6 es el estándar mínimo real para turismos.
🏍️ Motocicletas y ciclomotores
- Desde 2020 se aplica la norma EURO 5 para motos nuevas.
- Aún pueden matricularse algunas EURO 4 (fabricadas entre 2016 y 2019) si superan la inspección técnica andorrana.
- Los ciclomotores (hasta 50 cc) deben cumplir al menos EURO 4.
👉 En la práctica:
- EURO 5 es el estándar actual.
- EURO 4 solo se admite para modelos recientes de importación (hasta ~2019).
🧓 Vehículos históricos o clásicos
Los vehículos históricos se regulan por el artículo 100 del Código de la Circulación (Ley 12/2021).
Para ser reconocidos como tales en Andorra, deben:
- Tener más de 25 años de antigüedad.
- Estar en buen estado de conservación y mantener sus características originales.
- Superar una inspección técnica específica, menos exigente.
- Obtener el certificado de vehículo histórico emitido por el Gobierno.
🔸 Estos vehículos reciben una matrícula especial con la letra “H” y pueden disfrutar de:
- Exenciones parciales de impuestos e ITV.
- Permisos especiales de importación, incluso si no cumplen la norma EURO mínima.
- Uso restringido a actividades lúdicas, exposiciones o eventos.
👉 Ejemplo: un Porsche 911 de 1985 o un Land Rover Series II de 1960 pueden matricularse como históricos si mantienen su configuración original.
💰 Fiscalidad aplicable
Toda la normativa que afecta a los costes fiscales y tasas sobre vehículos se resume a continuación:
- IGI (Impuesto General Indirecto): 4,5 % sobre el valor declarado o de mercado.
- Tasa de matriculación: variable según tipo de vehículo y emisiones.
- Impuesto de circulación: competencia comunal (varía según la parroquia).
- Placas y gestión administrativa: tramitadas por el Automòbil Club d’Andorra.
➤ Para saber cómo tributan los vehículos una vez matriculados, puedes leer Fiscalidad de vehículos e impuestos comunales en Andorra.
➤ Y si deseas una visión más amplia del sistema tributario, te recomendamos el artículo Fiscalidad en Andorra: estructura y tipos impositivos.
⚠️ Limitaciones y consejos prácticos
- No se admiten vehículos sin homologación CE ni con modificaciones no autorizadas (reprogramaciones, eliminación de DPF o catalizadores).
- Los vehículos eléctricos o híbridos disfrutan de ventajas fiscales y medioambientales.
- Las importaciones temporales (por competición o evento) pueden obtener autorización especial de circulación.
En resumen, importar un vehículo a Andorra es perfectamente viable, siempre que se cumpla rigurosamente la normativa técnica y fiscal vigente.
🧾 Referencias legales
La normativa que regula la importación de vehículos en Andorra es la siguiente:
- Ley 12/2021, de 13 de mayo, del Código de la Circulación.
- Decreto de 7 de marzo de 2012, sobre matriculación e inspección técnica de vehículos.
- Decreto 534/2022, de 14 de diciembre, de matriculación y registro de vehículos (vigente en 2025).
- Reglamento (UE) 540/2014, sobre niveles sonoros de los vehículos.
- Normas EURO 5, 6 y 6d (vehículos ligeros) y EURO 4–5 (motocicletas) reconocidas por Andorra.
✳️ Conclusión y asesoramiento
Importar un coche al Principado puede ser una excelente decisión, pero cada caso tiene particularidades según el país de origen, el año del vehículo y el tipo de motor.
Si quieres importar tu vehículo o matricular un coche clásico, en ELYSIUM Consulting gestionamos todo el proceso —desde la aduana hasta la matrícula definitiva— garantizando el cumplimiento técnico y fiscal para que conduzcas en Andorra con total tranquilidad.
Si te interesa saber más sobre la vida en el Principado, te recomendamos leer Vivir y trabajar en Andorra: lo que debes saber antes de mudarte.
Y recuerda: como en casi todos los países del mundo, conducir bajo los efectos del alcohol está sancionado. Para más información, consulta Alcohol y conducción en Andorra: marco legal, sanciones y consecuencias.
Fecha de última revisión: noviembre 2025.



